【名词&注释】
矿井提升机(mine hoist)、半自动(semi-automatic)、构筑物(structure)、联合操作(joint angle operation)
[多选题]目前,我国矿井提升机的操作方式有()。
A. 手动操作 B. 半自动操作 C. 自动操作 D. 联合操作(joint angle operation)