【名词&注释】
角速度(angular velocity)、坐标轴(coordinate axis)、转动惯量(moment of inertia)、运动量(amount of exercise)、动量矩定理(theorem of moment of momentum)、定轴转动(fixed axis rotation)、正负号(operational sign)
[填空题]定轴转动(fixed axis rotation)刚体相对转轴的动量矩等于刚体对该转轴的____与____的乘积。其正负号(operational sign)与____的正负号(operational sign)____。因此,在动量矩定理中,一般取运动量(如ω)的方向为坐标轴的正向。