【名词&注释】
角速度(angular velocity)、重要性(importance)、工矿企业(industrial and mining enterprises)、定轴转动(fixed axis rotation)
[填空题]定轴转动(fixed axis rotation)刚体上任一点的速度的_____等于刚体的__________与该点转动半径的乘积。速度方向垂直于转动半径,且与刚体转动的方向____。