某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架

【名词&注释】

程序控制(program control)、闭环控制(closed loop control)、设计方案(design scheme)、特殊情况(special case)、简明扼要(brief and to the point)、操作过程(operation process)、文字说明(word description)、汽车零件(automobile parts)、一个中心(one center)、严重问题(serious problem)

[单选题]某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件^{(automobile parts)}的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是______。

A. 应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换
C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

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学习资料：

[单选题]在较高的抽象层次上，传统的程序流程图与UML中活动图最根本的区别在于(9)。

A. 程序流程图明确地指定了每个活动的先后顺序，而活动图仅描述了活动和必要的工作顺序
B. 活动图不提供循环控制结构，而程序流程图提供
C. 活动图不能表示并发活动，而程序流程图可以表示并发活动
D. 两者采用不同的图形符号系统

[单选题]在一个占地200×80m2生产大型机床的车问里布置网络，有200台计算机需要连网，没有任何现成网线，对网络的响应速度要求是能实时控制。设计师在进行物理网络设计时，提出了如下方案：设计一个中心^{(one center)}机房，将所有的交换机、路由器、服务器放置在该中心机房，用UPS保证供电，用超5类双绞线电缆作为传输介质并用PVC线槽铺设。该设计方案的最严重问题^{(serious problem)}是 (32) ，其他严重问题^{(serious problem)}及建议是 (33) 。（32）

A. 未将机房与厂房分丌
B. 未给出机房的设计方案
C. 交换机集中于机房浪费大量双绞线电缆
D. 交换机集中于中心机房将使得水平布线超过100米的长度限制

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