【名词&注释】
高质量(high quality)、减速器(reducer)、机械传动(mechanical transmission)、传动装置(transmission)、离合器(clutch)、差速器(differential)、变速器(transmission)、履带式(crawler)
[单选题]在轮式及履带式(crawler)工程机械传动系中主离合器与变速器(transmission)之间或变速器(transmission)与驱动桥之间设置有( )
A. 差速器(differential)
B. 万向传动装置
C. 终传动
D. 轮边减速器