正确答案: BCDE

椭圆关节 鞍状关节 球窝关节 杵臼关节

题目：可做环绕运动的关节有

解析：杵臼关节由一个很深的关节窝包绕着大部分的关节头，其活动方向虽然与球窝关节相似，但因“杵”陷入“臼”中过深，因此活动范围也相应受到限制。髋关节是典型的杵臼关节。

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