[单选题]自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差称为( )。

正确答案 ：B

偏差信号

解析：输入信号泛指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号，既包括控制信号又包括扰动信号，其中控制信号又称控制量，参考输入或给定值；反馈信号为将系统（环节）的输出信号经过变换、处理送到系统（环节）的输入端的信号；偏差信号是指控制输入信号与主反馈信号之差。

[多选题]目前最先进的整流装置包括（ ）。

正确答案 ：CD

硅整流装置

可控硅整流装置

解析：整流装置是将交流电转换成直流电的一种装置。整流装置目前发展迅速，品种和数量不断增多，质量和水平不断提高。原有较落后的氧化铜、硒整流设备直流发电机组已逐步为新型的硅整流装置和可控硅整流装置所取代。

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