[多选题]下列违约责任的说法，错误的有( )。

正确答案 ：AD

合同解除后不得请求违约责任

当事人故意违约，相对人可要求惩罚性违约责任承担

[单选题]工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。

正确答案 ：A

手腕机械接口处

解析：额定负载是指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。

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